문제 설명
로봇개발자 무지
는 한 달 앞으로 다가온 카카오배 로봇경진대회
에 출품할 로봇을 준비하고 있습니다. 준비 중인 로봇은 2 x 1 크기의 로봇으로 무지
는 0
과 1
로 이루어진 N x N 크기의 지도에서 2 x 1 크기인 로봇을 움직여 (N, N) 위치까지 이동 할 수 있도록 프로그래밍을 하려고 합니다. 로봇이 이동하는 지도는 가장 왼쪽, 상단의 좌표를 (1, 1)로 하며 지도 내에 표시된 숫자 0
은 빈칸을 1
은 벽을 나타냅니다. 로봇은 벽이 있는 칸 또는 지도 밖으로는 이동할 수 없습니다. 로봇은 처음에 아래 그림과 같이 좌표 (1, 1) 위치에서 가로방향으로 놓여있는 상태로 시작하며, 앞뒤 구분없이 움직일 수 있습니다.
로봇이 움직일 때는 현재 놓여있는 상태를 유지하면서 이동합니다. 예를 들어, 위 그림에서 오른쪽으로 한 칸 이동한다면 (1, 2), (1, 3) 두 칸을 차지하게 되며, 아래로 이동한다면 (2, 1), (2, 2) 두 칸을 차지하게 됩니다. 로봇이 차지하는 두 칸 중 어느 한 칸이라도 (N, N) 위치에 도착하면 됩니다.
로봇은 다음과 같이 조건에 따라 회전이 가능합니다.
위 그림과 같이 로봇은 90도씩 회전할 수 있습니다. 단, 로봇이 차지하는 두 칸 중, 어느 칸이든 축이 될 수 있지만, 회전하는 방향(축이 되는 칸으로부터 대각선 방향에 있는 칸)에는 벽이 없어야 합니다. 로봇이 한 칸 이동하거나 90도 회전하는 데는 걸리는 시간은 정확히 1초 입니다.
0
과 1
로 이루어진 지도인 board가 주어질 때, 로봇이 (N, N) 위치까지 이동하는데 필요한 최소 시간을 return 하도록 solution 함수를 완성해주세요.
제한사항
- board의 한 변의 길이는 5 이상 100 이하입니다.
- board의 원소는 0 또는 1입니다.
- 로봇이 처음에 놓여 있는 칸 (1, 1), (1, 2)는 항상 0으로 주어집니다.
- 로봇이 항상 목적지에 도착할 수 있는 경우만 입력으로 주어집니다.
입출력 예
| board | result |
|---|---|
| [[0, 0, 0, 1, 1],[0, 0, 0, 1, 0],[0, 1, 0, 1, 1],[1, 1, 0, 0, 1],[0, 0, 0, 0, 0]] | 7 |
입출력 예에 대한 설명
문제에 주어진 예시와 같습니다.
로봇이 오른쪽으로 한 칸 이동 후, (1, 3) 칸을 축으로 반시계 방향으로 90도 회전합니다. 다시, 아래쪽으로 3칸 이동하면 로봇은 (4, 3), (5, 3) 두 칸을 차지하게 됩니다. 이제 (5, 3)을 축으로 시계 방향으로 90도 회전 후, 오른쪽으로 한 칸 이동하면 (N, N)에 도착합니다. 따라서 목적지에 도달하기까지 최소 7초가 걸립니다.
문제 요약
board가 주어지고 로봇은 처음 위치 (0,0) (0,1)에 위치 해 있다.
로봇을 최소 시간으로 (N-1, N-1) 로 이동시키면 된다.
문제 풀이
도착까지 최소 시간을 구하는 문제로 bfs 를 이용하면 된다.
로봇이 2칸을 차지하기 때문에 어느 한 기준점을 정하는게 좋은데
왼쪽 위를 기준으로 vertical, horizontal 상태를 체크해서 중복을 방지했다.
문제에서 따로 언급이 없었지만 회전이동이 아닌 평행이동도 가능하다는 것을 명심하자
소스 코드
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
const int HORIZONTAL = 0;
const int VERTICAL = 1;
bool visited[100][100][2];
vector<vector<int>> map;
int N;
struct Pos {
int y, x, state, dist;
};
bool isFinish(Pos& pos) {
if (pos.y == N-1 && pos.x == N-2 && pos.state == HORIZONTAL) return true;
if (pos.y == N-2 && pos.x == N-1 && pos.state == VERTICAL) return true;
return false;
}
bool isRoad(int y, int x) {
if (y < 0 || x < 0 || y >= N || x >= N) return false;
if (map[y][x] == 1) return false;
return true;
}
vector<Pos> next(Pos& pos)
{
vector<Pos> nextPos;
if (pos.state == HORIZONTAL) {
if (isRoad(pos.y-1, pos.x) && isRoad(pos.y-1, pos.x+1)){
nextPos.push_back({pos.y-1, pos.x, VERTICAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y-1, pos.x+1, VERTICAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y-1, pos.x, HORIZONTAL, pos.dist+1});
}
if (isRoad(pos.y+1, pos.x) && isRoad(pos.y+1, pos.x+1)){
nextPos.push_back({pos.y, pos.x, VERTICAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y, pos.x+1, VERTICAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y+1, pos.x, HORIZONTAL, pos.dist+1});
}
if (isRoad(pos.y, pos.x+2)){
nextPos.push_back({pos.y, pos.x+1, HORIZONTAL, pos.dist+1});
}
if (isRoad(pos.y, pos.x-1)){
nextPos.push_back({pos.y, pos.x-1, HORIZONTAL, pos.dist+1});
}
} else {
if (isRoad(pos.y, pos.x+1) && isRoad(pos.y+1, pos.x+1)){
nextPos.push_back({pos.y, pos.x, HORIZONTAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y+1, pos.x, HORIZONTAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y, pos.x+1, VERTICAL, pos.dist+1});
}
if (isRoad(pos.y, pos.x-1) && isRoad(pos.y+1, pos.x-1)){
nextPos.push_back({pos.y, pos.x-1, HORIZONTAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y+1, pos.x-1, HORIZONTAL, pos.dist+1});
nextPos.push_back({pos.y, pos.x-1, VERTICAL, pos.dist+1});
}
if (isRoad(pos.y-1, pos.x)){
nextPos.push_back({pos.y-1, pos.x, VERTICAL, pos.dist+1});
}
if (isRoad(pos.y+2, pos.x)){
nextPos.push_back({pos.y+1, pos.x, VERTICAL, pos.dist+1});
}
}
return nextPos;
}
int bfs(){
queue<Pos> q;
q.push({0,0,HORIZONTAL,0});
while(!q.empty()) {
auto pos = q.front();
q.pop();
if (isFinish(pos)) return pos.dist;
auto& v = visited[pos.y][pos.x][pos.state];
if (v) continue;
v = true;
auto nextPos = next(pos);
for(auto& newPos : nextPos){
q.push(newPos);
}
}
return 0;
}
int solution(vector<vector<int>> board) {
map = board;
N = board.size();
return bfs();
}문제 위치 – https://programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/60063
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